一种安装机械手臂

本发明涉及一种夹持机械手，更具体的说是一种安装机械手臂。包括条杆，所述条杆的两端分别滑动连接有一个夹爪，每个夹爪的端部均设置有夹槽，条杆上固定有两个伸缩杆一，两个伸缩杆一的活动端分别固定在两个夹爪上。所述条杆的中部固定有转轴，电机架上固定有电机，电机的输出轴固定在转轴上。还包括竖板，竖板的上下两端均设置有滑槽，位于上侧的滑槽上滑动连接有滑块，转轴穿过滑块，转轴上固定有两个挡环，两个挡环分别位于滑块的两侧。位于下侧的所述滑槽上滑动连接有托板，竖板的后侧固定有伸缩杆三和伸缩杆四，伸缩杆三的活动端固定在滑块上，伸缩杆四的活动端固定在托板上。可以通过机械手夹持需要夹持的部件，稳定地对部件进行夹持。

《一种安装机械手臂》是一发明专利，专利号为 2023114107997，当前法律状态为已下证，由哈尔滨学院提出申请，发明人为兰文宝，申请日期为2023-10-28，公开（公告）日期为2024-04-26，国际专利分类号（IPC）为 B25J 11/00 (2006.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：机械臂，夹持机械手，工业机器人，物流仓储，工业自动化，工业生产线，3C电子制造，电路板加工，五金精密制造，食品医药包装，药品包装，食品灌装，食品包装，医疗健康，外科手术机器人，特种作业。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明涉及一种夹持机械手，更具体的说是一种安装机械手臂。包括条杆，所述条杆的两端分别滑动连接有一个夹爪，每个夹爪的端部均设置有夹槽，条杆上固定有两个伸缩杆一，两个伸缩杆一的活动端分别固定在两个夹爪上。所述条杆的中部固定有转轴，电机架上固定有电机，电机的输出轴固定在转轴上。还包括竖板，竖板的上下两端均设置有滑槽，位于上侧的滑槽上滑动连接有滑块，转轴穿过滑块，转轴上固定有两个挡环，两个挡环分别位于滑块的两侧。位于下侧的所述滑槽上滑动连接有托板，竖板的后侧固定有伸缩杆三和伸缩杆四，伸缩杆三的活动端固定在滑块上，伸缩杆四的活动端固定在托板上。可以通过机械手夹持需要夹持的部件，稳定地对部件进行夹持。

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