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发明专利发明专利
一种用于道岔钢轨顶调的可调式顶头
专利号：2019102558655
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基于非线性执行器悬架系统的滑模自适应控制方法
专利号：2019102509004
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一种模型与数据耦合驱动的弯曲回弹补偿方法
专利号：2019102432572
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一种气胀式轴承压装机
专利号：2019102365559
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一种能够绕定点转动的对称三轴并联主轴头
专利号：2019102337578
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ZrTiAlNiV合金的制备方法
专利号：2019102330333
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基于缺陷识别系统的板坯自动砂轮修磨装置
专利号：2019102250343
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无人机弹射系统
专利号：201910222753X
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一种多自由度快速连接装置
专利号：2019102179574
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用于关节轴承的可胀滚铆装置及其滚铆方法
专利号：2019102164691
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动车底盘氧化膜自动打磨系统
专利号：201910213493X
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可内部运输的钢卷立体仓及其钢卷入库方法
专利号：2019102134925
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一种四自由度立式安装平台
专利号：2019102134874
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一种可用于大型装配的立式调姿系统
专利号：201910213486X
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一种奥氏体不锈钢棒材加工装置和方法
专利号：2019102109139
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一种机器人手指机构
专利号：2019102108884
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一种金属管材弯曲装置
专利号：2019102014800
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一种基于激光雷达的无人艇避障方法
专利号：2019102012788
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一种苹果削皮去核装置
专利号：2019101917186
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基于六自由度并联调姿机构的多功能车载模式平台装置
专利号：2019101915227
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基于六自由度混联机构的无人机着陆回收一体化移动平台
专利号：2019101915072
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两转一移三自由度力反馈装置
专利号：2019101818744
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手部康复机器人自适应控制方法及装置
专利号：201910181457X
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一种含微网的弹性配电网多级供电恢复方法
专利号：2019101804737
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一种氮、镍共掺杂硒化钴超薄纳米片及其制备方法和应用
专利号：201910171517X
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并联旋压装置
专利号：2019101663245
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一种针对磁滞非线性机器人系统的控制方法
专利号：201910158950X
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一种高强铝合金板材弯曲回弹参数的确定方法及试验装置
专利号：2019101584173
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一种确定高强铝合金板材成形极限的方法
专利号：2019101584154
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采用磁流变脂辅助的薄壁管材局部冲压装置及工艺方法
专利号：201910158372X
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一种踝关节康复机器人
专利号：201910148136X
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连铸结晶器非正弦振动方法
专利号：2019101472411
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连铸结晶器非正弦振动方法
专利号：2019101465155
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一种外胀式关节轴承翻边压铆装置及方法
专利号：2019101424795
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一种智能工厂管控模型及其管控方法
专利号：201910139831X
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一种瓜果成型装置
专利号：201910139704X
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九挡变速器
专利号：2019101385818
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一种基于导架耦合的双级集成平面活齿减速器
专利号：2019101378621
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一种新型超高压柱塞泵
专利号：2019101351224
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一种液压泵马达性能测试系统及其测试方法
专利号：2019101293799
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