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一种基于人车风险状态的人机共驾控制权决策方法
专利号：2021108483039
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以质量目标为导向半监督学习的水泥游离钙软测量系统
专利号：2021108459839
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一种滚动轴承早期故障诊断方法
专利号：2021108368276
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可内部运输且能双向自由存取带卷的立体仓库
专利号：202110835745X
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高亮度高附着性低角度依赖的结构色薄膜制备方法
专利号：2021108328546
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一种去除制药废水中对乙酰氨基酚的方法
专利号：2021108327191
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基于可变形浮游腿的水陆两栖四足机器人及其驱动方法
专利号：2021108313945
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非圆齿轮驱动的双质体冲击式管道机器人及运动建模方法
专利号：2021108218635
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基于快速傅里叶变换的人体节律运动参数化表征分析方法
专利号：2021108218419
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一种近等温轧制装置及其方法
专利号：2021108206587
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一种基于偏心轴的直角传动装置
专利号：202110820645X
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一种轧辊磨损自愈装置及其控制方法
专利号：2021108190409
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基于轧制接触界面分段模型上力学参数的辊缝控制方法
专利号：2021108152110
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非圆齿轮驱动的低脉动凸轮泵
专利号：2021108152036
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非圆齿轮驱动的低脉动三缸往复泵
专利号：2021108151921
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一种ESP精轧机组在线换辊与动态变规程时控制辊缝的方法
专利号：2021108144186
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基于非圆齿轮控制的单自由度仿生机构
专利号：2021108136724
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非圆齿轮变速驱动的齿轮泵流量脉动平抑方法及齿轮泵
专利号：2021108136495
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具有2T1R与2R1T两模式的运动分岔并联机构
专利号：2021108074427
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一种运动分岔三自由度并联机构
专利号：2021108074342
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具有2T1R与3T1R两种运动模式的分岔并联机构
专利号：2021108074111
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一种单目视觉位姿测量及调整方法和系统
专利号：2021108069221
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一种CHB-QAB拓扑结构的子模块电容优化控制方法
专利号：2021108065432
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一种中厚板矫直过程的表面轮廓实时测量系统及方法
专利号：2021108058104
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一种原位反应生成化合物结合的聚晶金刚石及其制备方法
专利号：2021108057258
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具有复杂地形可通过性判断的移动机器人路径规划方法
专利号：2021107969745
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表面酸洗智能测试平台及使用方法
专利号：2021107957894
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使用多组激光跟踪仪进行定位的三维扫描系统及方法
专利号：2021107914121
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移动机器人非结构化环境下的人机协作式路径规划方法
专利号：2021107899846
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细化低碳贝氏体钢中M-A组元的轧制工艺
专利号：2021107849298
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一种Co-LDH/MXene复合材料及其制备方法和应用
专利号：2021107826991
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一种可移动激振荷载作用下侧向压力量测装置
专利号：2021107789009
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脑卒中运动功能评价模型建立方法、评价方法及系统
专利号：2021107788909
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发明专利发明专利
一种面向智能家居的边缘计算带宽资源分配方法及系统
专利号：2021107719519
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发明专利发明专利
一种离群错置RFID标签的识别方法及实现所述方法的系统
专利号：2021107636484
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基于混合模型的运动想象脑电信号分类方法
专利号：2021107634968
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复杂工况下球铰链磨损的测量系统及其测量方法
专利号：2021107634934
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一种轧机轴承座间隙在线检测装置及检测方法
专利号：2021107634807
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一种利用激光熔覆制备铜基非晶复合涂层的方法
专利号：2021107628187
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基于肌电和惯性信息的手部训练及评估方法
专利号：2021107622250
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