一种桁架式码垛机

本实用新型公开了一种桁架式码垛机，属于码垛设备技术领域，包括用于支撑码垛工序的桁架式码垛台，所述桁架式码垛台的上方设置有移动保护架，所述移动保护架的侧面安装有第四电机，所述第四电机的输出轴连接有齿轮，所述齿轮的外周啮合连接有夹紧支架，所述夹紧支架的末端连接有空心柱，所述空心柱的内部通过第一弹簧滑动连接有滑块，所述滑块远离夹紧支架的一端安装有V形架，所述V形架远离滑块的一端安装有轴承，所述轴承的活动部通过连接板连接有夹板，所述夹板和连接板之间安装有用于复位的第二弹簧，该桁架式码垛机能够很好地贴合货物表面进行抓取，适应性有限，抓取控制不够精准。

《一种桁架式码垛机》是一实用新型，专利号为 2024227348008，当前法律状态为已下证，由安徽酷铃智能制造有限公司提出申请，发明人为陈兆来;吕长文;陈伟;胡志丹;周惠娟;刘文静;仲丽娟，申请日期为2024-11-11，公开（公告）日期为2025-10-21，国际专利分类号（IPC）为 B65G 57/03 (2006.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：自动化码垛、桁架机器人、物流搬运设备。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本实用新型公开了一种桁架式码垛机，属于码垛设备技术领域，包括用于支撑码垛工序的桁架式码垛台，所述桁架式码垛台的上方设置有移动保护架，所述移动保护架的侧面安装有第四电机，所述第四电机的输出轴连接有齿轮，所述齿轮的外周啮合连接有夹紧支架，所述夹紧支架的末端连接有空心柱，所述空心柱的内部通过第一弹簧滑动连接有滑块，所述滑块远离夹紧支架的一端安装有V形架，所述V形架远离滑块的一端安装有轴承，所述轴承的活动部通过连接板连接有夹板，所述夹板和连接板之间安装有用于复位的第二弹簧，该桁架式码垛机能够很好地贴合货物表面进行抓取，适应性有限，抓取控制不够精准。

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