防脱落机械抓手结构

本实用新型公开了一种防脱落机械抓手结构，所述防脱落机械抓手结构包括架体，所述架体可活动地设置有抓手，使得两个所述抓手能够靠近或者远离；所述抓手的端部设置有托底组件；所述抓手的端面向上凹陷形成有槽体；所述托底组件包括可滑动地设置在所述槽体内的U型件，所述U型件内可转动地设置有支撑块，所述支撑块的第一端位于所述U型件内，其第二端延伸出所述U型件；所述抓手的外壁设置有第一气缸，使得所述第一气缸的活塞杆能够与所述支撑块的第二端接触；解决了现有技术中的抓手结构，其在爪取工件时，只能将工件表面夹紧，在夹取表面较为光滑或者较重的工件时，转运过程中，工件容易脱落的问题。

《防脱落机械抓手结构》是一实用新型，专利号为 202520392137X，当前法律状态为已下证，由安徽机电职业技术学院提出申请，发明人为张国政;王甫，申请日期为2025-03-07，公开（公告）日期为2026-01-16，国际专利分类号（IPC）为 B25J 15/08 (2006.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：机械臂/防脱落结构；。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本实用新型公开了一种防脱落机械抓手结构，所述防脱落机械抓手结构包括架体，所述架体可活动地设置有抓手，使得两个所述抓手能够靠近或者远离；所述抓手的端部设置有托底组件；所述抓手的端面向上凹陷形成有槽体；所述托底组件包括可滑动地设置在所述槽体内的U型件，所述U型件内可转动地设置有支撑块，所述支撑块的第一端位于所述U型件内，其第二端延伸出所述U型件；所述抓手的外壁设置有第一气缸，使得所述第一气缸的活塞杆能够与所述支撑块的第二端接触；解决了现有技术中的抓手结构，其在爪取工件时，只能将工件表面夹紧，在夹取表面较为光滑或者较重的工件时，转运过程中，工件容易脱落的问题。

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