用于船舶表面激光清洗与智能缺陷识别方法及系统

本发明公开了用于船舶表面激光清洗与智能缺陷识别方法及系统，涉及图像识别技术领域，该方法的步骤包括：通过无人机搭载摄像头对船舶表面进行图像采集，得到船舶表面色彩图像与船舶表面光谱图像；通过设置第一锈迹分离策略，分离船舶表面色彩图像中船舶表面凹陷缺陷，得到第一锈迹标签；通过结合船体颜色常恒‑光线补偿系数设置第二锈迹分离策略，分离第一锈迹标签中生物粘液，得到第二锈迹标签；通过第二锈迹标签计算缺陷锈迹腐蚀值；通过建立激光参数‑腐蚀值关联模型，将缺陷锈迹腐蚀值作为输入参数，输出相应的激光波长和功率；本发明实现了船舶表面缺陷的精确识别和激光清洗参数的智能调节，解决了光线对船舶表面图像识别造成的影响。

《用于船舶表面激光清洗与智能缺陷识别方法及系统》是一发明专利，专利号为 2024113040975，当前法律状态为已下证，由南通理工学院提出申请，发明人为张捷;李彬;刘阳;郭必裕;刘金金，申请日期为2024-09-19，公开（公告）日期为2024-12-13，国际专利分类号（IPC）为 G06T7/00(2017.01)I;G06V10/46(2022.01)I;G06V10/56(2022.01)I;G06V10/60(2022.01)I;G06V10/774(2022.01)I;G06T1/00(2006.01)I;G06V10/143(2022.01)I，代理机构为南京权盟知识产权代理事务所(普通合伙)32722，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：智能装备与机器人。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了用于船舶表面激光清洗与智能缺陷识别方法及系统，涉及图像识别技术领域，该方法的步骤包括：通过无人机搭载摄像头对船舶表面进行图像采集，得到船舶表面色彩图像与船舶表面光谱图像；通过设置第一锈迹分离策略，分离船舶表面色彩图像中船舶表面凹陷缺陷，得到第一锈迹标签；通过结合船体颜色常恒‑光线补偿系数设置第二锈迹分离策略，分离第一锈迹标签中生物粘液，得到第二锈迹标签；通过第二锈迹标签计算缺陷锈迹腐蚀值；通过建立激光参数‑腐蚀值关联模型，将缺陷锈迹腐蚀值作为输入参数，输出相应的激光波长和功率；本发明实现了船舶表面缺陷的精确识别和激光清洗参数的智能调节，解决了光线对船舶表面图像识别造成的影响。

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