一种三维多层仿形织造过程多机协同智能控制系统

本发明公开了一种三维多层仿形织造过程多机协同智能控制系统，包括斜纱引导机构、综框、打纬机构、卷取机构、定型机构、织口、钢筘和垂纱引导机构，本发明涉及智能控制技术领域。该三维多层仿形织造过程多机协同智能控制系统，通过对三维多层仿形织造工艺技术的研究，在纱线阵列中沿z向加入定向纱线，以及在垂直于交织厚度方向的面内加入两组互相垂直的横向纤维和纵向纤维，形成三维5向纤维交织物，依据控制方法，建立了全维转子状态估计器，来辨识感应电动机的转子速度、定子和转子电阻、瞬时外负载等参数，由外负载辨识结果与速度、力矩PID控制器来确定感应电动机的转矩电流，实现感应电动机速度与力矩控制。

《一种三维多层仿形织造过程多机协同智能控制系统》是一发明专利，专利号为 2020105581923，当前法律状态为已下证，由常熟理工学院提出申请，发明人为蒋晓梅;芮晓光;芮延年，公开（公告）日期为2021-11-16，国际专利分类号（IPC）为 D03J1/00(2006.01)I;H02P5/74(2006.01)I;H02P21/10(2016.01)I;H02P21/14(2016.01)I;H02P21/18(2016.01)I;H02P21/20(2016.01)I，代理机构为常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：智能控制技术。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了一种三维多层仿形织造过程多机协同智能控制系统，包括斜纱引导机构、综框、打纬机构、卷取机构、定型机构、织口、钢筘和垂纱引导机构，本发明涉及智能控制技术领域。该三维多层仿形织造过程多机协同智能控制系统，通过对三维多层仿形织造工艺技术的研究，在纱线阵列中沿z向加入定向纱线，以及在垂直于交织厚度方向的面内加入两组互相垂直的横向纤维和纵向纤维，形成三维5向纤维交织物，依据控制方法，建立了全维转子状态估计器，来辨识感应电动机的转子速度、定子和转子电阻、瞬时外负载等参数，由外负载辨识结果与速度、力矩PID控制器来确定感应电动机的转矩电流，实现感应电动机速度与力矩控制。

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