一种移动式混凝土自动浇筑机及其控制系统

本发明属于混凝土浇筑技术领域，具体涉及一种移动式混凝土自动浇筑机的控制方法，包括以下步骤：步骤1：将浇筑机的控制系统初始化；步骤2：设定第一液压马达的转弯速度参数、第二液压马达前进速度和转弯速度参数、各液压缸伸缩状态和复位状态的位移参数、目标标定参数以及PID的控制参数；步骤3：采集第一液压马达和两个第二液压马达的转速信息，采集第一液压缸活塞杆、第二液压缸活塞杆、第三液压缸活塞杆、第四液压缸活塞杆和工作台的位移信息；步骤4：遥控模式；步骤5：自动模式；步骤6：若完成浇筑工作，则停止，若未完成，则反馈至步骤3。本发明具有自由度多和灵活性强等优点，能够实现更加精准布料，大大提高了混凝土施工效率。

《一种移动式混凝土自动浇筑机及其控制系统》是一发明专利，专利号为 2021104233513，当前法律状态为已下证，由江苏理工学院提出申请，发明人为陈宇;周有明;刘凯磊;康绍鹏;强红宾;丁兆轩;刘海星，公开（公告）日期为2022-04-01，国际专利分类号（IPC）为 E04G21/04(2006.01)I，代理机构为常州品益专利代理事务所(普通合伙)32401，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：混凝土浇筑技术。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明属于混凝土浇筑技术领域，具体涉及一种移动式混凝土自动浇筑机的控制方法，包括以下步骤：步骤1：将浇筑机的控制系统初始化；步骤2：设定第一液压马达的转弯速度参数、第二液压马达前进速度和转弯速度参数、各液压缸伸缩状态和复位状态的位移参数、目标标定参数以及PID的控制参数；步骤3：采集第一液压马达和两个第二液压马达的转速信息，采集第一液压缸活塞杆、第二液压缸活塞杆、第三液压缸活塞杆、第四液压缸活塞杆和工作台的位移信息；步骤4：遥控模式；步骤5：自动模式；步骤6：若完成浇筑工作，则停止，若未完成，则反馈至步骤3。本发明具有自由度多和灵活性强等优点，能够实现更加精准布料，大大提高了混凝土施工效率。

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