一种水下机器人双向浮力调节装置及调节方法

本发明公开了一种水下机器人双向浮力调节装置及调节方法，属于水下机器人浮力调节装置技术领域，包括侧固定板，所述侧固定板一侧的四角处安装有固定臂，且在所述固定臂的；另一端安装有发电仓，所述发电仓的内部沿所述发电仓底部中轴线上等间距分布有多组倒刺型发电滚筒组件，通过启动挡板调节电机调节调节板实现对不同水量的增加，进而实现不同深度的下沉，还可启动挡板调节电机使其调节板统一保持倾斜向上的方位，在水流撞击下产生向上的浮力使其在暗流中上浮。

《一种水下机器人双向浮力调节装置及调节方法》是一发明专利，专利号为 2022100343415，当前法律状态为已下证，由南通理工学院提出申请，发明人为李龙;钱黎明;吴言言;郭峰;崔博;刘庆;崔誉景，公开（公告）日期为2022-10-11，国际专利分类号（IPC）为 B63G8/22(2006.01)I;B63G8/24(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I;F03B13/10(2006.01)I，代理机构为南京北辰联和知识产权代理有限公司32350，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：水下机器人浮力调节装置技术。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了一种水下机器人双向浮力调节装置及调节方法，属于水下机器人浮力调节装置技术领域，包括侧固定板，所述侧固定板一侧的四角处安装有固定臂，且在所述固定臂的；另一端安装有发电仓，所述发电仓的内部沿所述发电仓底部中轴线上等间距分布有多组倒刺型发电滚筒组件，通过启动挡板调节电机调节调节板实现对不同水量的增加，进而实现不同深度的下沉，还可启动挡板调节电机使其调节板统一保持倾斜向上的方位，在水流撞击下产生向上的浮力使其在暗流中上浮。

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