一种机器人路径规划方法、存储介质及设备

本发明公开了一种机器人路径规划方法、存储介质及设备，所述方法包括：采用蜂巢栅格法对机器人行走的环境地图进行构建，建立环境地图模型；对机器人的行走路径进行最优路径搜索，规划出一条最优路径；对机器人的折线路径进行平滑处理。本发明采用蜂巢栅格方法对环境地图进行划分，避免了传统栅格法中转角过大、有效性和安全性问题；并将蜂巢栅格法和以植物为研究对象的树生长模拟算法结合，发挥各部分的优点，从新的方面来探究机器人路径规划问题。

《一种机器人路径规划方法、存储介质及设备》是一发明专利，专利号为 2017112084571，当前法律状态为已下证，由安徽工程大学提出申请，发明人为陈孟元;姚成信，公开（公告）日期为2019-11-08，国际专利分类号（IPC）为 G01C21/20(2006.01)I，代理机构为北京酷爱智慧知识产权代理有限公司11514，高新资质：未报高企。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了一种机器人路径规划方法、存储介质及设备，所述方法包括：采用蜂巢栅格法对机器人行走的环境地图进行构建，建立环境地图模型；对机器人的行走路径进行最优路径搜索，规划出一条最优路径；对机器人的折线路径进行平滑处理。本发明采用蜂巢栅格方法对环境地图进行划分，避免了传统栅格法中转角过大、有效性和安全性问题；并将蜂巢栅格法和以植物为研究对象的树生长模拟算法结合，发挥各部分的优点，从新的方面来探究机器人路径规划问题。

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