一种带有收集装置的水下航行器

本发明公开了涉及水下航行器技术领域，具体为一种带有收集装置的水下航行器，包括水下航行器本体，水下航行器本体的下端固定安装有连接架，连接架的下端固定连接防护箱，防护箱的下端转动连接有旋转底盘，旋转底盘由固定安装在防护箱内步进电机的电机轴驱动，旋转底盘的侧面呈环形阵列固定连接有多个L型支架，多个L型支架的上端均固定连接有凹型座，本发明的有益效果是：取样时，水下航行器本体先下潜到待取样区域，使一个取样管旋转至环形架的豁口下方，通过驱动机构带动传动座向上移动，使收集活塞沿着取样管的内腔向上滑动，使取样管内腔的下端形成负压，使外部的水能够进入取样管内，进行取样操作。

《一种带有收集装置的水下航行器》是一发明专利，专利号为 2024110610055，当前法律状态为已下证，由南通理工学院提出申请，发明人为张子衡;陈世伟;蒋碧寒;郭峰;钱黎明;李项;汪晨;查朦，申请日期为2024-08-05，公开（公告）日期为2024-12-10，国际专利分类号（IPC）为 B63C11/52(2006.01)I;G01N1/10(2006.01)I;B01D29/03(2006.01)I;B01D29/64(2006.01)I，代理机构为南京北辰联和知识产权代理有限公司32350，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：，水下机器人技术、自主水下潜航器（AUV）技术以及能源收集技术。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了涉及水下航行器技术领域，具体为一种带有收集装置的水下航行器，包括水下航行器本体，水下航行器本体的下端固定安装有连接架，连接架的下端固定连接防护箱，防护箱的下端转动连接有旋转底盘，旋转底盘由固定安装在防护箱内步进电机的电机轴驱动，旋转底盘的侧面呈环形阵列固定连接有多个L型支架，多个L型支架的上端均固定连接有凹型座，本发明的有益效果是：取样时，水下航行器本体先下潜到待取样区域，使一个取样管旋转至环形架的豁口下方，通过驱动机构带动传动座向上移动，使收集活塞沿着取样管的内腔向上滑动，使取样管内腔的下端形成负压，使外部的水能够进入取样管内，进行取样操作。

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