旋臂机械手控制方法及装置

本发明涉及一种旋臂机械手控制方法及装置，旋臂机械手控制方法通过对每个预设的机械手动作单独设定控制时间，来实现对旋臂机械手的控制。可自定义旋臂机械手动作流程，每个机械手动作之间可以单独设置延时时间，以满足旋臂机械手使用公司的不同需求。旋臂机械手生产公司可以用此功能根据客户需求定制机械手动作流程模式。并且，提供一些固定的动作流程模式，使用过程中可以直接设置成该动作模式。

《旋臂机械手控制方法及装置》是一发明专利，专利号为 2017108745711，当前法律状态为已下证，由常州机电职业技术学院提出申请，发明人为张飞;何雅琴;陶国正;刘贤锋，申请日期为2017-09-25，公开（公告）日期为2023-11-07，国际专利分类号（IPC）为 B25J9/16(2006.01)I，代理机构为常州市科谊专利代理事务所32225，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：高校、机械工程。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明涉及一种旋臂机械手控制方法及装置，旋臂机械手控制方法通过对每个预设的机械手动作单独设定控制时间，来实现对旋臂机械手的控制。可自定义旋臂机械手动作流程，每个机械手动作之间可以单独设置延时时间，以满足旋臂机械手使用公司的不同需求。旋臂机械手生产公司可以用此功能根据客户需求定制机械手动作流程模式。并且，提供一些固定的动作流程模式，使用过程中可以直接设置成该动作模式。

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