一种基于弱监督与明确闭塞建模的3D汽车对象类表示算法

本发明涉及一种基于弱监督与明确闭塞建模的3D汽车对象类表示算法，属于神经网络对汽车检测与定位的领域。该算法利用弱标签图片作为训练集，同时利用3D汽车闭塞模型能通过汽车零部件定位与遮挡评估来恢复与完善汽车3D信息的优点，解决目前汽车检测中存在汽车检测与定位不完整的问题。本发明采用3D汽车闭塞模型对仅有的2D汽车信息进行恢复与完善，使得被截断、遮挡和闭塞等不完整的2D汽车信息恢复为完成的3D汽车表示，解决了目前汽车检测代价大，汽车信息检测与汽车定位不完备的问题。3D汽车对象类表示因此采用基于弱监督与明确闭塞建模的算法对于汽车检测与定位的后续处理具有重要的理论意义和应用价值。

《一种基于弱监督与明确闭塞建模的3D汽车对象类表示算法》是一发明专利，专利号为 201710874127X，当前法律状态为已下证，由重庆邮电大学提出申请，发明人为朱智勤;王冠;李鹏华;米怡;赵芬，公开（公告）日期为2020-11-13，国际专利分类号（IPC）为 G06T17/00(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I，代理机构为北京同恒源知识产权代理有限公司11275，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：神经网络对汽车检测与定位。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明涉及一种基于弱监督与明确闭塞建模的3D汽车对象类表示算法，属于神经网络对汽车检测与定位的领域。该算法利用弱标签图片作为训练集，同时利用3D汽车闭塞模型能通过汽车零部件定位与遮挡评估来恢复与完善汽车3D信息的优点，解决目前汽车检测中存在汽车检测与定位不完整的问题。本发明采用3D汽车闭塞模型对仅有的2D汽车信息进行恢复与完善，使得被截断、遮挡和闭塞等不完整的2D汽车信息恢复为完成的3D汽车表示，解决了目前汽车检测代价大，汽车信息检测与汽车定位不完备的问题。3D汽车对象类表示因此采用基于弱监督与明确闭塞建模的算法对于汽车检测与定位的后续处理具有重要的理论意义和应用价值。

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