医院用智能防疫机器人

医院用智能防疫机器人，包括车架组件、云台组件、抓取组件、拖运组件、控制组件和电源组件。云台组件包括摄像头、相机图传模块、图传舵机和红外温度传感器，抓取组件包括抓手机构、抓手纵向移动机构、抓手横向移动机构、抓手通道机构和运送通道机构，拖运组件包括拖钩、拖运组件角码、长杆、连杆、舵条和拖钩舵机。通过控制组件控制上述云台组件、抓取组件和拖运组件实现对任意位置的物资的抓取搬运和实现对隔离病人的非接触看护和诊疗。本发明能够监控病人的状态，向病人提供食品药品，减少医生护士和病人不必要的接触，一方面可以降低医护人员被感染的概率，另一方面也可以减少防护服等紧缺医疗资源的浪费，具有极大的市场应用前景。

《医院用智能防疫机器人》是一发明专利，专利号为 2020107800465，当前法律状态为已下证，由南华大学提出申请，发明人为邓骞;徐柏林;李展斓;刘志龙;郑珺玮;杨毅;汪琳霞，申请日期为2020-08-05，公开（公告）日期为2024-11-29，国际专利分类号（IPC）为 B25J5/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I;B62D57/02(2006.01)I，代理机构为衡阳市科航专利事务所(普通合伙)43101，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：医疗健康领域与人工智能/机器人技术。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：医院用智能防疫机器人，包括车架组件、云台组件、抓取组件、拖运组件、控制组件和电源组件。云台组件包括摄像头、相机图传模块、图传舵机和红外温度传感器，抓取组件包括抓手机构、抓手纵向移动机构、抓手横向移动机构、抓手通道机构和运送通道机构，拖运组件包括拖钩、拖运组件角码、长杆、连杆、舵条和拖钩舵机。通过控制组件控制上述云台组件、抓取组件和拖运组件实现对任意位置的物资的抓取搬运和实现对隔离病人的非接触看护和诊疗。本发明能够监控病人的状态，向病人提供食品药品，减少医生护士和病人不必要的接触，一方面可以降低医护人员被感染的概率，另一方面也可以减少防护服等紧缺医疗资源的浪费，具有极大的市场应用前景。

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