智能车辆轨迹跟踪鲁棒控制方法及系统
所属领域：智能网联汽车、智能车辆运动控制算法、自动驾驶控制算法、车辆动力学横向控制纵向控制、稳定性控制、安全性控制、预期功能安全SOTIF、系统安全性验证、支撑ADAS高级别组合驾驶辅助系统、支撑L2领航组合驾驶辅助、支撑L3/L4自动驾驶安全保障系统、支撑无人驾驶车辆/智能车辆自身执行层控制核心技术、轨迹跟踪控制、鲁棒控制、基于Hamilton/H∞鲁棒控制的横向控制算法、智驾安全核心控制算法 · 已下证
发明专利专利号2023105721890
专利类型发明专利
专利状态已下证
专利领域智能网联汽车、智能车辆运动控制算法、自动驾驶控制算法、车辆动力学横向控制纵向控制、稳定性控制、安全性控制、预期功能安全SOTIF、系统安全性验证、支撑ADAS高级别组合驾驶辅助系统、支撑L2领航组合驾驶辅助、支撑L3/L4自动驾驶安全保障系统、支撑无人驾驶车辆/智能车辆自身执行层控制核心技术、轨迹跟踪控制、鲁棒控制、基于Hamilton/H∞鲁棒控制的横向控制算法、智驾安全核心控制算法
专利价格****
公开（公告）号2023105721890
IPC分类G05D 1/43 (2024.01)
申请日2023-05-18
公开日2026-02-03
申请人山东交通学院
发明人裴文卉;张宇;马保森;马昊;王丽
专利权人山东交通学院
授权公告号CN116414138B
高企状态未报高企
专利解读
《智能车辆轨迹跟踪鲁棒控制方法及系统》是一发明专利，专利号为 2023105721890，当前法律状态为已下证，由山东交通学院提出申请，发明人为裴文卉;张宇;马保森;马昊;王丽，申请日期为2023-05-18，公开（公告）日期为2026-02-03，国际专利分类号（IPC）为 G05D 1/43 (2024.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：智能网联汽车、智能车辆运动控制算法、自动驾驶控制算法、车辆动力学横向控制纵向控制、稳定性控制、安全性控制、预期功能安全SOTIF、系统安全性验证、支撑ADAS高级别组合驾驶辅助系统、支撑L2领航组合驾驶辅助、支撑L3/L4自动驾驶安全保障系统、支撑无人驾驶车辆/智能车辆自身执行层控制核心技术、轨迹跟踪控制、鲁棒控制、基于Hamilton/H∞鲁棒控制的横向控制算法、智驾安全核心控制算法。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。
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