一种基于图像识别的工业机器人智能控制系统

本发明公开了一种基于图像识别的工业机器人智能控制系统，涉及智能控制领域；包括控制终端，所述控制终端无线通信连接有数据采集模块、数据处理模块、目标识别模块、路线虚拟验证模块以及路径修整模块；所述数据采集模块获取工业机器人工作场景的图像数据以及捕捉工业机器人工作场景的环境数据；所述数据处理模块于对图像数据进行处理，获取边框物体数据库；所述目标识别模块用于根据边框物体数据库对物体边框进行识别；所述路线虚拟验证模块用于对工作规划路线进行虚拟模拟实验，获取修整数据集；所述路径修整模块用于根据修整数据集获取异常路线，并对异常路线进行修整，获取工作路线；实现了工业机器人对路线的控制。

《一种基于图像识别的工业机器人智能控制系统》是一发明专利，专利号为 2024100278561，当前法律状态为已下证，由承德石油高等专科学校提出申请，发明人为赵丽君;刘海波;李庆生，申请日期为2024-01-09，公开（公告）日期为2024-03-19，国际专利分类号（IPC）为 B25J9/16(2006.01)I，代理机构为南京众创睿智知识产权代理事务所(普通合伙)32470，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：【机器视觉 工业机器人 工业自动化 智能制造 图像识别 智能控制 智慧工业 智慧工厂 智能车间 企业管理 人工智能】。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了一种基于图像识别的工业机器人智能控制系统，涉及智能控制领域；包括控制终端，所述控制终端无线通信连接有数据采集模块、数据处理模块、目标识别模块、路线虚拟验证模块以及路径修整模块；所述数据采集模块获取工业机器人工作场景的图像数据以及捕捉工业机器人工作场景的环境数据；所述数据处理模块于对图像数据进行处理，获取边框物体数据库；所述目标识别模块用于根据边框物体数据库对物体边框进行识别；所述路线虚拟验证模块用于对工作规划路线进行虚拟模拟实验，获取修整数据集；所述路径修整模块用于根据修整数据集获取异常路线，并对异常路线进行修整，获取工作路线；实现了工业机器人对路线的控制。

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